西门子变频器6sl3211-1pe23-3al0。西门子g120变频器。某些应用场合中要求变频器在运行中修改斜坡时间，在使用mm4或版本小于等于v3.2的g120变频器时可以设置两套斜坡时 间，分别是常规斜坡时间p1120/p1121，以及点动斜坡时间p1060/p1061，通过p1124设置二进制信号源用来选择哪套斜坡时间有效。但 是在版本大于等于v4.3的g120变频器取消了该功能。本文提供了一种新的方法用于sinamics g120 / g120p / g120d / g120c（版本大于等于v4.5）的斜坡时间切换。
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西门子变频器6sl3211-1pe23-3al0 西门子g120变频器 销售订货型号：
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西门子变频器6sl3211-1pe23-3al0 西门子g120变频器 产品简介：
在安装功率模块时要注意以下条件，以确保安全、持续、无故障运行。
功率模块是设计安装在控制柜中的。
该电源模块允许安装在污染等级 2、无冷凝的环境中；即不会出现导电污染的环境中。
安装设备满足防护等级 ip20。
送风的快速温度切换（例如通过使用冷却设备）可能会产生凝露风险，因此不允许。
接通时不允许出现凝露。
允许的接线端子横截面：
变频器上的接线端子
按照下文描述的方式对功率模块进行电磁兼容安装：
机器或设备的电磁兼容安装
采用穿墙式安装技术的设备 - pt 设备
- pt 设备满足防护等级 ip20，到控制柜背板 ip55。
- pt 设备，fsf：需要在控制柜中安装一个压力平衡阀，以避免控制柜压力不足。
变频器在美国/加拿大投入使用时需要加装的组件(ul/cul)
在 ul/cul 认证的结构中需使用技术数据中指定的以下网址下的 ul/cul 允许的熔断器类型或断路器。
- 熔断器类型：技术数据
- 断路器
内置的半导体短路保护不提供线路保护。
根据 nec 或 cec，部分 1 规定和本地适用的规定在设备侧创建线路保护。
变频器提供符合 ul61800-5-1 的内部电机过载保护。
保护阈值：
- 结构尺寸 fsa … fsf 时为所输入电机额定电流的 115 %
- 结构尺寸 fsg 时为所输入电机额定电流的 120 %
可在调试变频器时输入电机数据和保护功能。请注意相应操作说明中的详细信息。
在 fsf 和 fsg 型模块上进行电源和电机的连接时只能使用 ul 认证的环形电缆终端 (zmvv)，其适用各自相应的电压，允许的电流至少为输入或输出电流的 125 %。请使用较大值作为基准。
请注意，ul/cul 认证设备的电源电压和输出电压不得超过 600 v。
只允许使用可在 60°c 或 75°c 下使用的铜导线。
fse，ip20：进行制动电阻的连接时，只能使用可在 75 °c 下使用的导线。
fse，pt：进行电源。电机和制动电阻的连接时，只能使用可在 75 °c 下使用的导线。
变频器是开放式设备。
采用穿墙式技术的变频器 fsd ... fsf 是开放式设备，到控制柜背板时需要满足外壳标准 1。
csa 的其他要求，fsa ... fsc 型
请为变频器配备一个外部防干扰装置，该装置应具有以下技术特性：
过压保护器，具有检验标志（类别控制号：vzca 和 vzca7）
额定电压
- 240 v（相对地），240 v（相间），用于 200 v 变频器
- 480 v（相间），用于 400 v 变频器
端电压 vpr
- 最大 2000 v，用于 200 v 变频器
- 最大 2500 v，用于 400 v 变频器
过压类别 iii
污染等级 2
适用于spd应用，类型1或类型2
也可适用西门子的过压保护器。
csa 符合性声明的其他要求，结构尺寸 fsd … fsg
必须确保功率回路所有接线的过压类别（ovc）为 iii 类。要求在电源侧串联过压限制器（spd）。限制器的额定电压不能低于电源电压且必须确保此处规定的限值（vpr）。
在sinamics g120/g120p/g120d/g120c （版本大于等于v4.5）变频器中新增了斜坡上升/下降时间缩放功能，利用该功能可以在运行中通过比例系数修改斜坡时间，见图1。
图01.
实际斜坡上升时间 = p1120 * p1138，实际斜坡上升时间 = p1121 * p1139。参数说明见表01。
参数号 参数描述
p1138 斜坡上升时间的比例系数（出厂设置：1）
斜坡上升时间的比例系数的信号源
p1139 斜坡下降时间的比例系数（出厂设置：1）
斜坡下降时间的比例系数的信号源。
变频器设计用于高电平磁场的工业环境中。
只有采用电磁兼容安装才能确保运行的可靠与稳定。
为此，请对控制柜与机器或设备进行电磁兼容区域划分：
图片: 机器或设备的电磁兼容区域示例
控制柜内：
a 区：电源端子
b 区：功率电子元器件
b 区中的设备生成磁场
c 区：控制系统和传感技术
c 区中的设备自身不会生成磁场，但其功能受磁场的影响。
控制柜外：
d 区：电机，制动电阻
d 区中的设备生成磁场
为防止组件过热，控制柜需要冷却风流量，该流量取决于各个组件的损耗功率。
用于计算冷却风体积流量的公式：
冷却风体积流量 [l/s] = 损耗功率 [w] * 0.86 / δt [k]
损耗功率： 单个组件的损耗功率总和。 δ t： 控制柜中允许上升的温度
将单个组件的损耗功率加在一起。 - 功率模块说明 - 控制单元的损耗功率低于 0.04 kw。 - 对于电抗器或滤波器这样的组件，请使用原厂数据。 根据上述公式计算出需要的冷却风体积流量。 确保有足够的冷却风进入控制柜，并且控制柜上装有筛网。 确保遵守单个组件相互之间的必要间距。
确保组件的通风孔保持通畅，冷却风可以自由流动。 使用配套的挡板，避免热风再次吸入设备。
如果使用穿墙式安装功率模块，那么大部分损耗功率都会通过散热片排出控制柜。
s120速度控制器的速度附加给定值1是p1155，速度附加给定值2是p1160，这两个速度附加给定值位于斜坡函数发生器的输出侧，而主设定p1070和附加设定p1074在斜坡函数发生器的输入侧，这样速度附加给定值1和2就可以避开斜坡函数发生器而使输出直接达到给定。当速度附加给定值为p1155或p1160时，起动瞬间输出直接达到设定速度，无斜坡上升时间，但是在off1停车时输出频率却按照斜坡下降时间p1121下降，原因是什么？如何解决？
产生原因：速度附加给定值p1155和速度附加给定值p1160在斜坡函数发生器输出侧。
（1）速度附加给定值为p1155，必须要使“enable speed setpoint（r898.6）”和“enable ramp-function generator（r898.4）”为1，速度附加给定值p1155才能传过来，使能方法是p1140=1激活斜坡函数发生器，p1142=1激活速度设定值。起动瞬间速度附加给定值p1155加在了斜坡函数发生器的输出侧，而斜坡函数发生器的输出r1150为0，所以实际输出直接达到速度附加给定值p1155，无斜坡上升时间；但是在给出off1停车命令瞬间，因为斜坡函数发生器已经被激活，斜坡函数发生器的输出r1150马上由0变为速度附加给定值p1155，见图2，然后按照斜坡下降时间p1121减速，直到速度减为0，所以在off1停车时有斜坡下降时间。
（2）速度附加给定值是p1160，如果“enable speed setpoint（r898.6）”和“enable ramp-function generator（r898.4）”为1，则需要激活斜坡函数发生器，即p1140、p1141和p1142都置1。在起动瞬间输出直接达到速度附加给定，无斜坡上升时间；但是在off1停车命令瞬间，因为斜坡函数发生器已经激活，斜坡函数发生器的输出r1150马上由0变为速度附加给定值p1160，见图2，然后按照斜坡下降时间p1121减速，直到速度减为0，所以也有斜坡下降时间。
如果长时间不使用变频器，接通前需要对直流母线电容进行重整。
在下列情况中对直流母线电容进行重整：
变频器的停用时间超过一年时间。 进行首次调试时，距变频器的生产日期已达一年。生产日期代码位于序列号中（见下一段）。 对如下显示的变频器上的电压对直流母线电容进行重整。
图片: 直流母线电容器重整
一个 plc（主站）通过串行链路最多可连接 31 个变频器（从站）并通过 uss 串行总线协议对其进行控制。从站只有先经主站发起后才能发送数据，因此各个从站之间不能直接进行信息传送。
消息发送格式如下（半双工通讯）：
响应延迟时间：20 ms 开始延迟时间：取决于波特率（2 字符串的最小运行时间：0.12 至 2.3 ms） 消息传送顺序： - 主站轮询从站 1，从站 1 响应 - 主站轮询从站 2，从站 2 响应 以下固定的成帧字符不可更改： - 8个数据位 - 1 个奇偶校验位 - 1 个或 2 个停止位 缩写
含义
长度
注释
stx
正文开始
ascii字符
02 hex
lge
报文长度
1字节
包含报文长度
adr
地址
1字节
包含从站地址和报文类型（二进制码）
1. ...... n.
有用字符
每字符1字节
有用数据，其内容与请求相关
bcc
块校验字符
1字节
数据安全字符
请求与响应id 请求与响应 id 被写入 uss 报文 pkw（参数 id 值）部分的第 12 到 15 位中。
请求 id（主站 → 从站） 请求 id
描述
响应 id
正
负
0
无请求
0
7/8
1
请求参数值
1/2
7/8
2
改变参数值（字）
1
7/8
3
改变参数值（双字）
2
7/8
4
请求说明元素
3
7/8
6
请求参数值（数组）
4/5
7/8
7
改变参数值（数组，字）
4
7/8
8
改变参数值（数组，双字）
5
7/8
9
数组元素的请求数量
6
7/8
11
改变参数值（数组，双字）并存入 eeprom 中
5
7/8
12
改变参数值（数组，字）并存入 eeprom 中
4
7/8
13
改变参数值（双字）并存入 eeprom 中
2
7/8
14
改变参数值（字）并存入 eeprom 中
1
7/8
请求 id（从站 → 主站） 响应 id
描述
0
无响应
1
传送参数值（字）
2
传送参数值（双字）
3
传送说明元素
4
传送参数值（数组，字）
5
传送参数值（数组，双字）
6
数组元素的传送数量
7
请求无法处理，任务不能执行（带故障号）
8
pkw 接口无主站控制器状态/无参数更改权限
响应id 7故障号（请求无法处理） 编号
描述
0
非法 pnu（非法参数号；参数号不可用）
1
参数值不能更改（只读参数）
2
超出上/下极限值（超限）
3
错误子下标
4
无数组
5
参数类型错误/数据类型不正确
6
不允许设置（参数值只能复位为零）
7
说明元素为只读，不可更改
9
说明数据不可用
10
访问组不正确
11
无参数更改权限。见参数p0927。状态必须为主站控制。
12
密码不正确
17
变频器在当前运行状态下不允许处理请求
18
其他错误
20
非法值。由于其他原因（参数有预定义单一值）不允许对极限值范围内的参数值进行更改
101
参数当前未激活；参数在当前变频器状态下无功能
102
通讯通道宽度不足以响应；取决于变频器的pkw号以及有用数据的最大长度
104
非法参数值
105
参数有下标
106
请求未包括/任务不支持
109
pkw请求访问超时/超过重试次数/等待cpu端响应
110
参数值不能更改（参数被锁定）
200/201
超出已变更的上/下极限值
202/203
bop无显示
204
可用访问权限不涉及参数更改
300
数组元素不一致
变频器基本设置 参数
功能
设置
p0010
调试参数
= 30:恢复出厂设置
p0970
工厂复位
可设为以下值：
= 1:复位所有参数（不包括用户默认设置）至默认
值
= 21:复位所有参数及用户默认设置至工厂复位状态
说明：参数 p2010、p2011、p2023 的值不受工厂复位影响，仍保持原值。
p0003
用户访问级别
= 3
p0700
选择命令源
= 5:rs485 上的 uss/modbus 通讯
工厂缺省值：1（操作面板）
p1000
频率设定值选择
= 5:rs485 上的 uss/modbus 通讯
工厂缺省值：1（mop 设定值）
p2023
rs485协议选择
= 1:uss（工厂缺省值）
说明：在更改 p2023 后，须对变频器重新上电。在此过程中，请在变频器断电后等待数秒，确保 led 灯熄灭或显示屏空白后方可再次接通电源。如果通过 plc 更改 p2023，须确保所做出的更改已通过 p0971 保存到 eeprom 中。
p2010[0]
uss / modbus波特率
可设为以下值：
= 6:9600 bps（工厂缺省值）
= 7:19200 bps
= 8:38400 bps
...
= 12:115200 bps
p2011[0]
uss地址
设置变频器的唯一地址。
范围：0 至 31（工厂缺省值：0）
p2012[0]
uss pzd（过程数据）长度
定义uss报文的pzd部分中16位字的数量。
范围：0 至 8（工厂缺省值：2）
p2013[0]
uss pkw（参数 id 值）长度
定义 uss 报文的 pkw 部分中 16 位字的数量。
可设为以下值：
= 0, 3, 4:0、3或4个字
= 127:变量长度（工厂缺省值）
p2014[0]
uss / modbus报文间断时间[ms]
时间设为 0 时不发生故障（即看门狗被禁止）。
r2024[0]
...
r2031[0]
uss / modbus错误统计
无论 p2023 中选择何种通讯协议，都可以报告 rs485 上的报文信息状态。
r2018[0...7]
co：通过rs485上的uss / modbus接收的pzd
显示通过 rs485 上的 uss/modbus 接收的过程数据。
p2019[0...7]
ci：通过rs485上的uss / modbus发送的pzd
显示通过 rs485 上的 uss/modbus 发送的过程数据。
p2034
rs485 上的 modbus 奇偶校验
设置 rs485 上 modbus 报文的奇偶校验。
可设为以下值：
= 0:无奇偶校验
= 1:奇校验
= 2:偶校验
p2035
rs485 上的 modbus 停止位
设置 rs485 上 modbus 报文中的停止位数。
可设为以下值：
= 1:1 个停止位
= 2:2 个停止位
典型系统接线
在控制电柜内抑制干扰最经济有效的措施是确保在安装时将干扰源与可能被干扰的设备进行隔离。
因此必须将控制电柜分成多个emc区域，并且按照以下原则将设备安装在相应的区域内。
必须使用单独的金属外壳或接地隔板对各区域进行电磁去耦。
如有必要，应在各区域间接口处安装滤波器及/或耦合模块。
连接不同区域的电缆必须分开走线，不得敷设在相同的线槽内。
从电柜中引出的所有通讯（例如rs485）和信号电缆必须屏蔽。
停止变频器
单击
off1 停车方式：电机按参数 p1121 中设置的斜坡下降时间减速停车。
例外情况：
此按钮在变频器处于“自动”运行模式且由外部端子或 rs485 上的 uss/modbus 控制（p0700 = 2 或 p0700 = 5）时无效。
双击（< 2 s）或长按（> 3 s）
off2 停车方式：电机不采用任何斜坡下降时间按惯性自由停车。
启动变频器
若变频器在“手动”/“点动”/“自动”运行模式下启动，则显示变频器运行图标（）。
例外情况：
此按钮在变频器处于“自动”运行模式且由外部端子或 rs485 上的 uss/modbus 控制（p0700 = 2 或 p0700 = 5）时无效。
多功能按钮
短按（< 2 s）
进入参数设置菜单或者转至设置菜单的下一显示画面 就当前所选项重新开始按位编辑 返回故障代码显示画面 在按位编辑模式下连按两次即返回编辑前画面
长按（> 2 s）
返回状态显示画面 进入设置菜单
短按（< 2 s）
在状态显示数值间切换 进入数值编辑模式或换至下一位 清除故障 返回故障代码显示画面
长按（> 2 s）
快速编辑参数号或参数值 访问故障信息数据
手动/点动/自动
按下该组合键在不同运行模式间切换：
说明：
只有当电机停止运行时才能启用点动模式。
当浏览菜单时，按下该按钮即向上选择当前菜单下可用的显示画面。 当编辑参数值时，按下该按钮增大数值。 当变频器处于“运行”模式，按下该按钮增大速度。 长按（> 2 s）该按钮快速向上滚动参数号、参数下标或参数值。
当浏览菜单时，按下该按钮即向下选择当前菜单下可用的显示画面。 当编辑参数值时，按下该按钮减小数值。 当变频器处于“运行”模式，按下该按钮减小速度。 长按（> 2 s）该按钮快速向下滚动参数号、参数下标或参数值。
使电机反转。按下该组合键一次启动电机反转。再次按下该组合键撤消电机反转。变频器上显示反转图标（）表明输出速度与设定值相反。
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